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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。

2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。

具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数

计算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常数，没有单位。

电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。

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当R系列减速机出现问题时，我们应该及时检查以解决问题。

1，R系列减速机传动件损坏在安装过程中，由于操作不当，传动件损坏，导致运动不准确或不稳定。由于损坏，高速运动部件被油膜损坏；零件的运动是人为不平衡的；产生振动和噪音。R系列减速机安装时应注意并避免这一原因。应更换损坏的零件，以确保稳定的噪音水平。

2，减振和阻断措施安装减速器时，要尽可能避免机身、基础支架和连接件之间的共振。R系列减速机通常在齿轮马达内部有一个或多个齿轮，在某些速度范围内会产生共振。除设计原因外，安装与共振位置有直接关系，并有相应的减振或阻断措施。一些要求传动噪音和振动低的R系列减速机，要采用高韧性、高阻尼的基材来降低噪音。

3，节能R系列减速机的减速电机零件松动。由于各部件松动(如轴承预紧机构、轴系定位机构等。)，系统定位不正确，山西减速机规格，异常位置啮合，轴系移动，振动，产生噪音。该系列需要从设计结构入手，尽量保证各机构连接的稳定性，采用多种连接方式。

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减速机输出轴的修理步骤

①拆卸下箱盖后，山西减速机厂家，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。

③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

④对输出轴所有零件进行清洗。

⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形**差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。

⑧如齿轮齿侧增大**差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。

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