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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值(TP),是否**过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备,行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事,
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型)。
回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。
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摆线针轮减速机加工精度高,质量好,寿命长等,承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机,那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点:
包装方法主要有箱装(木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等)、裸装、部分包装。在专运时,使用部分包装或彩裸装。
摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂,放入包装箱内,用塑料薄膜裹严,捆紧,固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装,必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡,保证箱内干燥。
起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊,有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定,避免撞击与轴转变。